| 1次予選 D組 | |||
| 2021/3/25 | ○ | パナマ 1 - 0 バルバドス | |
| 2021/3/28 | ○ | ドミニカ 1 - 2 パナマ | |
| 2021/6/5 | ○ | 英領アンギラ 0 - 13 パナマ | |
| 2021/6/8 | ○ | パナマ 3 - 0 ドミニカ共和国 | |
| 2次予選 | |||
| 2021/6/12 | ○ | パナマ 2 - 1 キュラソー | |
| 2021/6/15 | － | キュラソー 0 - 0 パナマ | |
| 最終予選 | |||
| 2021/9/2 | － | パナマ 0 - 0 コスタリカ | |
| 2021/9/5 | ○ | ジャマイカ 0 - 3 パナマ | |
| 2021/9/8 | － | パナマ 1 - 1 メキシコ | |
| 2021/10/7 | ● | エルサルバドル 1 - 0 パナマ | |
| 2021/10/10 | ○ | パナマ 1 - 0 アメリカ合衆国 | |
| 2021/10/13 | ● | カナダ 4 - 1 パナマ | |
| 2021/11/12 | ○ | ホンジュラス 2 - 3 パナマ | |
| 2021/11/16 | ○ | パナマ 2 - 1 エルサルバドル | |
| 2022/1/27 | ● | コスタリカ 1 - 0 パナマ | |
| 2022/1/30 | ○ | パナマ 3 - 2 ジャマイカ | |
| 2022/2/2 | ● | メキシコ 1 - 0 パナマ | |
| 2022/3/24 | － | パナマ 1 - 1 ホンジュラス | |
| 2022/3/27 | ● | アメリカ合衆国 5 - 1 パナマ | |
| 2022/3/30 | ○ | パナマ 1 - 0 カナダ | |
