2012年のドラフト 1巡 14位指名でバックスに入団し、 3シーズンで目立った活躍はなかった。 主に控えでプレイし、昨季は平均 18分プレイで 7.0点 4.7リバウンド 2.0ブロックだった。 プレーオフでプレイ時間を平均 26分に伸ばし、8.8点 8.0リバウンド 1.7ブロックと活躍した。

ジェイソン・キッド監督は将来性を高く買っており、 ディフェンスの中心選手として起用する方針だという。

「当然の契約だと思う。ヘンソンが中心にいれば、このチームが進むべき方向性が明確になる。」- キッド